新型冲压机床自动上下料装置设计，降低人工成本提高生产

近日，从扬州大学机械工程学院获悉，针对传统冲压件制造过程中，送料、出料效率低下的问题，该院副教授张善文带领团队，设计了一款结构新颖的冲压机床自动上下料装置，具有移动速度快、结构简单紧凑等优点，可实现产品生产的自动化、智能化，降低人工劳动力成本，极大提高生产效率。

冲床，就是一台冲压式压力机。在国民生产中，冲压工艺由于比传统机械加工来说有节约材料和能源，效率高，对操作者技术要求不高及通过各种模具应用可以做出机械加工所无法达到的产品这些优点，因而它的用途越来越广泛。据悉，在全世界的钢材中有约60%是板材，其中大部分经过冲压制成成品。

然而在传统冲压件的制造过程中，送料、出料一般要通过人工进行，此方法存在工作效率低、人工成本高、零件供给的流畅性较差等问题。

为了解决上述技术问题，从2018年开始，张善文带领团队力求设计一种冲压机床自动上下料装置，以解决上下料繁琐，效率低，以及零件的供给流畅性较差的问题。

据了解，该装置由料仓、上料机构、倍速机械手、下料机构组成，送料盘通过第一气缸对上料机构运送工件，上料机构上的洗盘机构通过第二气缸做竖直运动，并通过上料机构上的电机和滚珠丝杆水平向倍速机械手运送工件，条刷对工件进行清扫，下料碗组通过带传动装置实现向下料机构水平运料，通过推料机构上的吸盘吸取倍速机械手运送来的工件。

该装置结构简单紧凑，工作可靠性高，能够极大地提高工作效率。在一次加工过程中，其料仓可以提供五个工件（根据生产实际可以增加或减少工件数量），配合速机械手的快速送料，加以下料槽与水平面成的一定角度，从而保证成品能够高效自动地滑落到货篮中。除此之外，上料机构通过吸盘吸取送料盘可以一次性送来多个待加工工件，倍速机械手中的导轨滑座、机架等装置为实现高速流畅地传递工件提供了保障。

该作品现已授权1项发明专利，可直接生产成产品，投入市场使用。

“市面上的上下料装置由于结构比较复杂，工作效率较低，价格昂贵，难以得到广泛应用，我们设计的这款自动化装置结构简单紧凑且成本低，可大幅提高冲压机床上下料自动化程度。”张善文说。

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