OP270预装催化剂组件装配指南

为落实省委、省政府关于建设虚拟现实产业集群、技术创新、应用示范、人才集聚和政策环境的要求，根据《关于印发进一步加快虚拟现实产业发展若干政策措施的通知》(渝府厅字[2019]82号)、《江西省虚拟现实应用推广工作方案》(虚拟现实集团办字[2019]2号)、《2020年虚拟现实产业发展工作要点》(虚拟现实集团字[2019]号)，

6月18日，南昌绿橙视觉技术有限公司经过严格的专家评审、现场调研和主任办公会议批准，成功入选江西省首批虚拟现实应用示范项目。

项目介绍

李克强在全国人民代表大会上首次提出“中国制造2025”的宏伟规划，以创新驱动、质量第一为指导思想，加快从制造大国向制造强国的转变。

为响应国家“中国制造2025”和南昌强大工业基地的战略要求，江铃汽车集团一直致力于提高基于多品种混合生产环境的智能制造水平。在过去的几年里，通过生产线的不断升级和改造(如更换机器和引进制造执行系统信息系统等)。)，工厂的智能化水平已经大大提高。一些难以实现自动化的车站仍采用传统的人工操作。经过研究，江铃汽车集团和深圳市增强现实技术有限公司(0眼镜)认为，应用增强现实技术可以进一步提高这些智能制造场合的质量控制、生产效率和安全水平，也有助于减轻工人的劳动强度。

发动机配有辅助工作系统

在不增加自动化设备和改变工艺流程的前提下，0眼镜将AR工业解决方案应用于江西五十铃发动机有限公司的发动机装配过程，开发了发动机装配AR工作辅助系统(EA-PSS)。通过图像识别、人工智能算法等技术，可以实现发动机装配过程中的零件进给和离线验证，实现进给的智能防误和自动离线验证，实现发动机装配零件进给和离线验证的实时可视化管理，实时修正装配工作，提高装配效率，降低出错率，降低生产成本。

整个系统包括四个功能模块：零件进给防误模块、装配离线检测模块、装配作业监控模块(AMM)和装配作业指导模块(AGM)。

在发动机装配车间的物理信息系统中，发动机装配作业辅助系统位于发动机装配车间制造执行系统和发动机装配物理场景之间，是制造执行系统的智能天线。

发动机装配车间生产执行系统与制造执行系统的数据对接；

(1)数据加载：EA-PSS系统从MES系统加载发动机装配过程中涉及的当前工作步骤、零件型号、规格、库存位置等信息；

(2)数据存储：环境影响评价-生产支持系统将已识别的发动机装配场景的状态、结果、运行过程等数据存储到制造执行系统中。

(3)制造执行系统通过制造执行系统实现了发动机装配的过程监控和质量控制。

发动机装配物理场景的感知与控制：

(1)智能感知：EA-PSS系统通过高清摄像头采集发动机装配场景中的装配零件、送料零件以及工人姿态和姿态的图像，并发送给后台服务器进行图像识别，实现对当前工作场景语义的自动感知；

(2)联动控制：基于对当前工作场景语义的自动感知，EA-PSS系统自动记录车间生产情况，生成车间生产报告，并向发动机装配车间生产控制系统发送相应的激励信号，实现生产设备的预警和联动。

该系统分为智能终端和后台服务器两部分。

智能终端要完成的功能有：

(1)人机交互：通过触摸、语音等手段实现人机信息交互。

(2)图像采集：通过摄像头采集发动机装配场景的图片和视频。

(3)

根据发动机装配现场生产的具体步骤，信息显示可以是当前设备的运行状态或相应的预警信息，也可以是工人的工作成果或指导信息。

后台服务器要完成的功能有：

(1)用户管理：为用户分配不同的权限，管理用户登录的认证。

(2)任务管理：将任务分解，根据发动机的实际装配线将工作及其标准推给相应的工人。

(3)算法管理：根据发动机设备及其零部件的状态和装配工人的操作结果，管理图像识别算法库。

(4)数据管理：控制系统数据的流向和处理数据。

当智能终端采集图像时，后台服务器调用相应的算法对图像进行识别，并将识别结果交给制造执行系统，实现生产联动。

智能终端与后台服务器交互示例：

典型案件

江西五十铃发动机有限公司是江铃汽车集团与五十铃股份有限公司的合资企业，是面向社会客户的柴油机开发制造企业。目前，其产品包括四大系列300多个品种，产品技术在国内轻型车柴油机行业处于领先地位。

江西五十铃发动机有限公司的RZ4E发动机装配线是完全按照五十铃公司的即时通讯理念设计的生产线。所有材料都放在KIT中，采用光电感应、摄影、复印、计数等70多项防错技术，具有行业领先的过程质量控制能力。但是，为了实现产品零缺陷的目标，生产线应在进料精度、操作过程指导和监督、离线验证等方面进一步提高技术控制能力。

然而，在一些难以实现自动化的车站(如发动机装配线)，仍然需要采用传统的人工操作模式，并应用0眼镜发动机总成自动装配辅助系统(EA-PSS)来弥补效率和安全性的不足。

以RZ4E发动机装配线的后处理总成(OP270)和线束总成(OP300)为例。在OP270工艺中组装后处理组件时，应按照规定的顺序拧紧28个螺栓，在OP300工艺中，应按照等级顺序组装线束组件的28个插头和27个带扣，不得插入缺失的插头。过去，螺栓紧固和线束插入顺序的保证完全取决于员工的熟练程度和意识。本项目在不增加自动化设备、不改变工艺流程的前提下，实现了装配前零件正确性的验证，在装配过程中对员工的各项操作行为进行提示和检查，装配后验证装配的正确性，实现了这两个装配过程零缺陷的目标。

OP270预装催化剂组件组装指南

OP300线束组件组装指南

将0glasses AR工业解决方案应用于江西五十铃发动机有限公司的发动机装配过程，开发了一套发动机装配AR工作辅助系统(EA-PSS)，通过图像识别、人工智能算法等技术实现了发动机装配过程中的零件进给、装配操作和离线验证。进给智能防误、装配操作的监督和指导、离线自动验证、发动机装配防误的实时可视化管理、装配工作的实时纠错、装配效率的提高、错误率和生产成本的降低。

作为一家成功入选的企业，0眼镜自2015年正式成立以来，一直致力于专业技术，提高产品质量，力争达到行业先进水平。同时，培养了大批技术人才。0眼镜始终走在科技创新的道路上，不断提高技术水平，取得了令人瞩目的成绩，帮助国家打造XR产业高地。

自六年前成立以来，不仅与国家电网、中国南方电网、华为、西门子、富士康、戴尔、中国航天、宝马、江铃汽车等达成了深入合作。在B端工业XR领域，还与中国联通、中国电信和中国移动达成了战略合作。